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J-GLOBAL ID：200903001857417129
照明装置の自動制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
大井 正彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993242173
Publication number (International publication number)：1994215878
Application date： Sep. 03, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：
【要約】【目的】 簡単な構成で、移動する対象体に従って精度の高い照明装置の制御を達成することができる照明装置の自動制御装置を提供することである。【構成】 中央制御装置よりの指令により電波発信装置から電波信号が発信され、この電波信号により、移動する対象体に保持された超音波発信装置から超音波が発信される。超音波検出装置のタイムカウンターでは、電波信号の発信時から超音波の検出時までの時間が計測される。このようにして得られる複数の超音波検出装置よりの時間データと、超音波検出装置の位置データとにより、対象体の座標位置が算出され、照明装置の位置データを参照して、中央制御装置からの指令信号により、照明装置は、対象体を基準として照明方向が制御される。移動する対象体が複数の場合には、その各々に超音波発信装置を保持させ、電波発信装置により、超音波発信装置の各々に対応して識別化された電波信号を順次に発信させ、超音波発信装置では、自己に対応する識別化された電波信号を検出することにより超音波を発信させる。
Claim (excerpt)：
中央制御装置と、この中央制御装置よりの発信指令信号により電波信号を発信する電波発信装置と、移動する対象体によって保持され、前記電波信号を検出することにより超音波を発信する超音波発信装置と、各々中央制御装置よりのスタート指令信号により初期化されて計測動作を開始するタイムカウンターを有し、前記超音波発信装置から発信された超音波を検出してタイムカウンターの計測動作を停止させる、各々異なる固定位置に配置された複数の超音波検出装置と、固定位置に設置された、照明方向を変更する駆動機構を有する照明装置とよりなり、前記中央制御装置は、前記電波発信装置に対して電波信号を間欠的に発信させる発信指令信号を送出すると共に、各発信指令信号と同時に、すべての超音波検出装置におけるタイムカウンターに対してスタート指令信号を送出する時間計測系制御部と、前記超音波検出装置のタイムカウンターにより計測された時間による時間データと、設定された空間座標系において当該超音波検出装置が占める座標位置による位置データとに基づいて、前記対象体の前記空間座標系における座標位置を算出する演算部と、この算出された対象体の座標位置による位置データと、前記空間座標系における前記照明装置の座標位置による位置データとに基づいて当該照明装置の照明方向制御指令信号を送出する照明制御部とを有する、ことを特徴とする照明装置の自動制御装置。
IPC (3)：
H05B 37/02
, F21P 5/00
, H04Q 9/00 301
