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J-GLOBAL ID：200903001885396560

ワークの検査加工方法及び検査加工装置

Inventor： 田中 一基 ,  弘中 和夫 ,  新原 良美 ,  木葉 博
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 岡村 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991246971
Publication number (International publication number)：1993057570
Application date： Aug. 31, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】設備コストの低減及び設備の簡略化とサイクルタイムの短縮化を図り得るようなワークの検査加工方法及び検査加工装置を提供する。【構成】車体Bを所定方向へ搬送させながら、車体Bの塗装面を撮像するための撮像装置と車体Bの塗装欠陥部位を研磨するための研磨ツールとが夫々設けられた第1〜第3ロボットR1〜R3を、車体Bの搬送方向と平行方向へ車体Bに対して相対移動させて検査・研磨ステーションL2において車体Bの検査と研磨を行う。

Claim (excerpt)：

ワークの表面を検査する検査手段と、この検査手段で検出された欠陥部位に加工を施す加工手段とを有する検査加工装置を用いてワークに検査と加工を施す検査加工方法において、前記ワークを所定方向へ搬送させながら、この所定方向と平行方向へ検査加工装置をワークに対して相対移動させて一つのステーションにおいて検査と加工を行うことを特徴とするワークの検査加工方法。

IPC (3)：

B23Q 39/02 ,  B05C 9/12 ,  B24B 51/00