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J-GLOBAL ID：200903001893316908

車両用後側方警報装置

Inventor： 田中 智規 ,  山田 勝規
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 綾田 正道 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002008380
Publication number (International publication number)：2003208602
Application date： Jan. 17, 2002
Publication date： Jul. 25, 2003
Summary：

【要約】【課題】 適切な警報停止位置の決定により、他車が自車の側方を通過後でも警報が持続してしまうことや、逆に、他車が自車の側方を通過する前に警報が停止してしまうことを解消することができる車両用後側方警報装置を提供すること。【解決手段】 撮像部401、画像特徴点検出部402、消失点検出部403、オプティカルフロー検出部404、接近車両判定部405により構成される後側方接近車両検出手段を設けると共に、自車11に対し後側方に位置する他車12が消失した時点以降においては、自車11の加速度A1(n),A1(n-1)と、自車11と他車12との相対加速度△A(n-1)によって警報持続を判定することで、他車12の自車11に対する警報停止位置を決定する警報持続判定手段411を設けた。

Claim (excerpt)：

走行中の自車の後側方から接近してくる他車が存在する場合にドライバーに注意を促す警報手段を備えた車両用後側方警報装置において、自車に対し後方又は隣接車線から接近してくる他車を検出する後側方接近車両検出手段と、自車の加速度を算出する自車加速度算出手段と、自車と接近してくる他車との相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、自車に対し後側方に位置する他車が消失した時点以降において、自車の加速度と、自車と他車との相対加速度によって警報持続を判定することで、前記他車の前記自車に対する警報停止位置を決定する警報持続判定手段と、を備えたことを特徴とする車両用後側方警報装置。

IPC (6)：

G06T 1/00 330 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626

FI (6)：

G06T 1/00 330 B ,  B60R 1/00 A ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 626 A

F-Term (16)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04