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J-GLOBAL ID：200903001970075447
ヨーレートセンサの故障判別装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996181390
Publication number (International publication number)：1998010152
Application date： Jun. 21, 1996
Publication date： Jan. 16, 1998
Summary：
【要約】【課題】 ただ単にヨーレートセンサの故障を判別するに留まらず、故障の内容まで判別することにより、ヨーレートセンサの故障対処に対するサービス性を向上させる。【解決手段】 車輌のヨーレートを検出するヨーレートセンサの故障判別装置。車輌のヨーレート以外の運動パラメータに基づき基準ヨーレートγt を演算し(S40)、基準ヨーレートの変動率Rγt を演算し(S50)、ヨーレートセンサの検出ヨーレートの変動率Rγd を演算する(S30)。基準ヨーレートの変動率の大きさがその基準値R3 以上であり且つ検出ヨーレートの変動率の大きさがその基準値R2 以下である状態が所定時間継続するとヨーレートセンサが固着による故障であると判別する(S110〜160)。
Claim (excerpt)：
車輌のヨーレートを検出するヨーレートセンサの故障判別装置にして、前記車輌のヨーレート以外の運動パラメータに基づき基準ヨーレートを演算する手段と、前記基準ヨーレートの変動率を演算する手段と、前記ヨーレートセンサの検出ヨーレートの変動率を演算する手段と、前記基準ヨーレートの変動率の大きさがその基準値以上であり且つ前記検出ヨーレートの変動率の大きさがその基準値以下である状態が所定時間継続すると前記ヨーレートセンサが固着による故障であると判別する判別手段とを有するヨーレートセンサの故障判別装置。
IPC (5)：
G01P 21/00
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
