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J-GLOBAL ID：200903001984788667

5相ステッピングモータの駆動装置

Inventor： 清水 正樹
Applicant, Patent owner： ブラザー工業株式会社
Agent (1)： 山中 郁生 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999135491
Publication number (International publication number)：2000324894
Application date： May. 17, 1999
Publication date： Nov. 24, 2000
Summary：

【要約】【課題】 ペンタゴン結線の5相ステッピングモータを用いて、ハーフステップ駆動を採用する際に、ロータの回転速度のばらつきを軽減して、ロータの回転精度を均一にする5相ステッピングモータの駆動装置を提供すること。【解決手段】 5相ステッピングモータMは、A相乃至E相の相巻線が順次接続されてペンタゴン結線とされ、A相乃至E相の相巻線の接続点S1、S3、S5、S7、S9にトランジスタ素子T1〜T10が接続されている。その駆動装置1は、トランジスタ素子T1〜T10のオン・オフ状態を切替制御することにより、4相励磁と5相励磁とを順次切り替えるハーフステップ制御を可能にする。駆動装置1が、5相励磁から4相励磁へ切り替える際に、新たにオン状態になるトランジスタ素子T5と繋がるC相の相巻線に流れる回生電流を、接続点S5を高電位状態にして電流減衰率を上昇させることにより、速く減衰させることができる。

Claim (excerpt)：

5相ステッピングモータの各相巻線を順次接続してペンタゴン結線とし、これら各相巻線の接続点にスイッチング手段を接続し、このスイッチング手段のオン状態・オフ状態を切替制御することにより、4相励磁と5相励磁とを順次切り替えるハーフステップ制御を可能にする5相ステッピングモータの駆動装置において、前記5相励磁から前記4相励磁へ切り替える際に、新たにオン状態になる前記スイッチング手段と繋がる相巻線に流れる回生電流を速く減衰させるための電流減衰率上昇手段を設けたことを特徴とする5相ステッピングモータの駆動装置。

IPC (2)：

H02P 8/12 ,  H02P 8/22

FI (3)：

H02P 8/00 F ,  H02P 8/00 H ,  H02P 8/00 B

F-Term (12)：

5H580AA10 ,  5H580BB09 ,  5H580CA13 ,  5H580CB08 ,  5H580EE02 ,  5H580FA02 ,  5H580FA13 ,  5H580FA14 ,  5H580FA22 ,  5H580FB03 ,  5H580HH22 ,  5H580HH40

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 特開昭60-237894
  

Cited by examiner (1)

• 特開昭60-237894