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J-GLOBAL ID：200903002184010800
手術用マニピュレータシステム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997112589
Publication number (International publication number)：1998296671
Application date： Apr. 30, 1997
Publication date： Nov. 10, 1998
Summary：
【要約】【課題】手術用マニピュレータの小型化、省線化を実現できる手術用マニピュレータシステムを提供する。【解決手段】複数の軸を有する多関節構造の手術用マニピュレータと、この手術用マニピュレータに設けられ、体腔内に挿入可能な処置具と、手術用マニピュレータの位置及び/または姿勢を決定するためのマスターアームと、このマスターアームの位置及び/または姿勢の一部を2値化情報として検出する光エンコーダ100、200を含む位置検出回路21と、検出された2値化情報を少なくとも3値からなる情報に変換して送信する送信回路25と、この送信回路25から受信した少なくとも3値からなる情報に基づいて、手術用マニピュレータの複数の軸の一部の位置及び/または姿勢を決定するアップダウンカウンタ28とを具備する。
Claim (excerpt)：
複数の軸を有する多関節構造の手術用マニピュレータと、この手術用マニピュレータに設けられ、体腔内に挿入可能な手術機械と、前記手術用マニピュレータの位置及び/または姿勢を決定するための操作手段と、この操作手段の操作により決定された位置及び/または姿勢の一部を2値化情報として検出する検出手段と、この検出手段によって検出された2値化情報を少なくとも3値からなる情報に変換して送信する送信手段と、この送信手段からの少なくとも3値からなる情報に基づいて、前記手術用マニピュレータの複数の軸の一部の位置及び/または姿勢を決定する制御手段と、を具備することを特徴とする手術用マニピュレータシステム。
IPC (2)：
FI (2)：
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