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J-GLOBAL ID：200903002215608202

ワーク昇降装置

Inventor： 太田 正保
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998047603
Publication number (International publication number)：1999245124
Application date： Feb. 27, 1998
Publication date： Sep. 14, 1999
Summary：

【要約】【課題】 ワークを作業者の感覚に合った操作感で一人でうまく昇降させうるワーク昇降装置を提供する。【解決手段】 回転軸とこれを保持するブレーキ122とを備えワークを把持するハンド100と、ハンド100を上下に駆動するシリンダ200と、前記回転軸回りのハンド100の傾き角を検出する傾斜角センサ125と、作業者がハンド100に触れているかどうかを検知する感圧センサ170と、作業者がハンド100に触れているときには、ブレーキ122の作動を解除させた状態で、傾斜角センサ125の結果を基準値と比較し、それらを一致させるようにシリンダ200の動作を制御し、作業者がハンド100に触れていないときには、ブレーキ122を作動させる制御ユニット300とを有する。

Claim (excerpt)：

ワークを昇降させるワーク昇降装置において、所定の方向の回転軸を備え、前記ワークを把持する把持手段と、前記把持手段を上下方向に駆動する駆動手段と、前記回転軸回りの前記把持手段の傾きを検出する傾き検出手段と、作業者が前記把持手段に触れているかどうかを検知する接触検知手段と、作業者が前記把持手段に触れているときに、前記傾き検出手段の結果をあらかじめ設定された基準値と比較し、それらを一致させるように前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とするワーク昇降装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 自動車のガラス取付け装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-220449   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開昭63-284072
  

Cited by examiner (4)

• 自動車のガラス取付け装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-220449   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開昭63-284072
  
• 特開昭63-284072
  
• 特開昭63-284072