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J-GLOBAL ID：200903002217980389

自己診断機能付ロボツト装置

Inventor： 宇根 淳三 ,  北畠 茂 ,  永山 昭 ,  須永 英一
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社 ,  日本電信電話株式会社 ,  沖電気工業株式会社
Agent (1)： 青木 朗 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991257924
Publication number (International publication number)：1993096488
Application date： Oct. 04, 1991
Publication date： Apr. 20, 1993
Summary：

【要約】【目的】 本発明は自己診断機能付ロボットに関し、無人化連続運転できるロボットを実現することを目的とする。【構成】 ロボット1の作業エリア内にロボット1の機能確認のための試験装置6を有し、定期的に、あるいは作業中に何らかの異常を検出した時に、ロボット1が自律的にその場所に移動して自己診断を行い、作業開始または作業続行の可否を判断するように構成する。

Claim (excerpt)：

ロボット(1)の作業エリア内にロボット(1)の機能確認のための試験装置(6)を有し、定期的に、あるいは作業中に何らかの異常を検出した時に、ロボット(1)が自律的にその場所に移動して自己診断を行い、作業開始または作業続行の可否を判断することを特徴とする自己診断機能付ロボット装置。

IPC (3)：

B25J 19/06 ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭62-079997
  
• 特開昭62-212705