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J-GLOBAL ID:200903002229284582

路線施設の計測方法及び装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 相田 伸二 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001333003
Publication number (International publication number):2003139533
Application date: Oct. 30, 2001
Publication date: May. 14, 2003
Summary:
【要約】【課題】 道路施設を効率よく計測することが出来る道路施設情報の計測方法および装置を提供する。【解決手段】 先行する自動車10に、複数の計測基準点11a〜11eと位置検知用のGPS受信器12及びジャイロ15を設け、後続の自動車20に所定の間隔で配置されたデジタルカメラ21a、21bを設け、該デジタルカメラ21a、21bで同時に撮影された画像データを3次元解析すると共に、前記GPS受信器12、ジャイロ15の検知データにより、道路施設の絶対座標を演算し記録する。自動車10、20が走行している状態で計測することが出来るので、道路施設情報を効率よく計測することが出来る。
Claim (excerpt):
先行する走行体に配置された複数の計測基準点とその周囲の路線施設を、後続の走行体に所定の間隔で配置された複数の撮影手段で同時に撮影すると共に、該撮影時に、前記先行する走行体に配置された計測基準点の3次元位置と、走行方向、傾斜を検知し、同時に撮影された複数の画像データを3次元解析して、前記計測基準点に対する周囲の路線施設の3次元位置を検知し、前記撮影時に検知された計測基準点の3次元位置、走行方向及び傾斜と、前記画像データから検知された計測基準点に対する路線施設の3次元位置とに基づいて、撮影された路線施設の絶対座標における3次元位置を求める、ことを特徴とする、路線施設の計測方法。
IPC (5):
G01C 15/00 102 ,  G01C 7/02 ,  G01C 11/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/00
FI (5):
G01C 15/00 102 Z ,  G01C 7/02 ,  G01C 11/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/00 A
F-Term (8):
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF10 ,  5J062AA13 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
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