Pat
J-GLOBAL ID:200903002248207718

モデル予測制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993229091
Publication number (International publication number):1995084610
Application date: Sep. 14, 1993
Publication date: Mar. 31, 1995
Summary:
【要約】【目的】 監視する操作者の手動介入を適切に行わせることができるモデル予測制御装置を提供する。【構成】 操作量u(k)および制御量y(k)がそれぞれ一つ以上ある制御対象(1)の動特性モデルに基づき制御量未来値を予測し、制御量u(k)の未来目標値との偏差および操作量に関する評価関数を用いて最適の操作量を算出するモデル予測制御装置において、制御対象(1)の各動作点で同定された複数の動特性モデルに基づいて予測を行う複数の予測演算部(3、4、5)を備えていることを特徴とする。
Claim (excerpt):
操作量および制御量がそれぞれ一つ以上ある制御対象の動特性モデルに基づき制御量未来値を予測し、制御量の未来目標値との偏差および操作量に関する評価関数を用いて最適な操作量を算出するモデル予測制御装置において、制御対象の各動作点で同定された複数の動特性モデルに基づいて予測を行う複数の予測演算部を備えていることを特徴とするモデル予測制御装置。
IPC (2):
G05B 13/04 ,  G05B 17/02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
  • ターゲット追随方式
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-032267   Applicant:富士通株式会社
  • 特開平4-309101
  • 特開平4-309101
Show all

Return to Previous Page