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J-GLOBAL ID：200903002270448443

荷移載装置

Inventor： 高三 正己 ,  蓑島 紀元 ,  斉藤 洋一
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機製作所
Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999172963
Publication number (International publication number)：2001002207
Application date： Jun. 18, 1999
Publication date： Jan. 09, 2001
Summary：

【要約】【課題】 異なる仕様(主として最大積載荷重)の荷移載装置の部品の共通化を可能にし、仕様の異なる荷移載装置の製造に必要な部品の種類を少なくでき、製造コストの低減が可能な荷移載装置を提供する。【解決手段】 フォーク装置1は固定フォーク2と、固定フォーク2に対して順次繰り出し得るミドルフォーク3及びアッパフォーク4とを備えている。固定フォーク2には3個のリニアモータ11a〜11cの各固定子12が、ミドルフォーク3の移動方向と直交する方向に並んで配置されている。各リニアモータ11a〜11cは同じ規格に構成されている。各固定子12のコイルはそれぞれリニアモータ11a〜11c毎に3相のインバータ14a〜14cに接続され、インバータ14a〜14cは共通の1台の制御装置15を介して同期制御される。

Claim 1：

ベース部と、該ベース部に対して水平に繰り出し得る可動フォークを少なくとも1個備え、可動フォークの駆動源としてリニアモータを備えた荷移載装置であって、1個の可動フォークを駆動するために装備された同じ規格の複数個のリニアモータと、前記各リニアモータを同期運転制御するための1台の制御装置とを備えた荷移載装置。

IPC (4)：

B65G 1/04 505 ,  B66F 9/14 ,  H02P 7/00 101 ,  H02P 7/74

FI (4)：

B65G 1/04 505 D ,  B66F 9/14 J ,  H02P 7/00 101 Z ,  H02P 7/74 G

F-Term (48)：

3F022JJ07 ,  3F022KK02 ,  3F022MM02 ,  3F022MM61 ,  3F022NN01 ,  3F022NN26 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ01 ,  3F022QQ04 ,  3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333AE03 ,  3F333BA14 ,  3F333BE10 ,  3F333FA23 ,  3F333FA32 ,  3F333FD04 ,  3F333FE04 ,  5H540AA01 ,  5H540BA02 ,  5H540BA03 ,  5H540BA07 ,  5H540BA10 ,  5H540BB03 ,  5H540BB05 ,  5H540BB08 ,  5H540BB09 ,  5H540EE02 ,  5H540EE05 ,  5H540FA03 ,  5H540FA13 ,  5H540FA23 ,  5H572AA08 ,  5H572BB03 ,  5H572BB10 ,  5H572DD03 ,  5H572DD05 ,  5H572DD10 ,  5H572EE01 ,  5H572EE03 ,  5H572GG01 ,  5H572HB07 ,  5H572HC07 ,  5H572HC08 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ17 ,  5H572LL32 ,  5H572PP01