スリップ制御装置およびその制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高田守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992231057
Publication number (International publication number)：1994081682
Application date： Aug. 31, 1992
Publication date： Mar. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】運転者の感覚に合ったスリップ制御を可能とする。【構成】駆動輪速度検出手段1と車体速度検出手段2からの検出値により駆動輪のスリップ量を演算するスリップ量演算手段4を設ける。また、車体速度に所定のスリップ率分を上乗せし駆動輪の目標速度を設定する目標スリップ量演算手段5を設ける。さらに、操舵量を検出するハンドル舵角検出手段3と、ハンドルの操舵方向判定手段4とを設ける。また、駆動輪速度が目標スリップ量に一致するようにエンジン出力を制御する駆動トルク制御手段7を設ける。そして、操舵方向判定手段で判定された舵取ハンドルの操舵方向によって、目標スリップ量を補正する。

Claim (excerpt)：

車輌の駆動輪の回転速度を検出する駆動輪速度検出手段と、車輌の走行速度を検出する車体速度検出手段と、前記二つの検出手段からの検出値により駆動輪のスリップ量を演算するスリップ量演算手段と、前記車体速度に所定のスリップ率分を上乗せすることにより前記駆動輪の目標速度を設定する目標スリップ量演算手段と、舵取ハンドルの操舵量を検出するハンドル舵角検出手段と、舵取ハンドルの切り増し、切り戻しを判定する操舵方向判定手段と、前記駆動輪速度が目標スリップ量に一致するようにエンジン出力を制御する駆動トルク制御手段とを備え、前記目標スリップ量演算手段は、前記操舵方向判定手段で判定された舵取ハンドルの操舵方向によって、前記目標スリップ量を補正するように構成されていることを特徴とするスリップ制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

特開平2-038149
車両用トラクション制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-346600 Applicant：日産自動車株式会社

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