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J-GLOBAL ID：200903002369164200

揚重機とロボットの協調による大重量物の位置決め装置

Inventor： 内村 裕 ,  広瀬 素久
Applicant, Patent owner： 鹿島建設株式会社
Agent (1)： 高橋 敏忠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993009689
Publication number (International publication number)：1994218685
Application date： Jan. 25, 1993
Publication date： Aug. 09, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ロボットの可搬重量を越える大重量物を移動して正確に位置決めする。【構成】 ロボット1及び制御部10と、クレーン20及び制御部30とを設け、ロボット10のハンド2の力センサSからの信号に基づき両制御部10、30で部材Mを目標位置に搬送して正確に位置決めする。

Claim 1：

ロボットと、該ロボットのハンドで把持した大重量物を吊設する揚重機と、前記ハンド先端に設けた力センサからの信号に基づき前記ロボットの動作を制御するロボット制御部と、該ロボット制御部からの信号により前記揚重機の動作を制御するクレーン制御部とを設けたことを特徴とする揚重機とロボットの協調による大重量物の位置決め装置。

IPC (5)：

B25J 13/08 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  B66C 13/22 ,  B66C 13/48

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 作業用ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-152466   Applicant：新日本製鐵株式会社