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J-GLOBAL ID：200903002377796916
レーザセンサにおける位置検出方式
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
竹本 松司 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991165038
Publication number (International publication number)：1993026619
Application date： Jun. 10, 1991
Publication date： Feb. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】 レーザセンサの受光素子にCCDを用い、検出精度を向上させる。【構成】 受光素子14の各セルの出力Ciとセル位置Xiの積和を求め(42)、また、セル出力を加算する(46)。セル出力が設定しきい値以上になるとカウンタ45をリセットし、しきい値以下になると、サンプルホールド信号SHを計数する。該カウンタ45の値が設定値になると、割算回路47で積和を加算値で割り積和の重心位置を受光位置として求めラッチバッファに格納する。2以上の受光位置が求められると、制御装置で1次反射光による位置を求め対象物の位置を求める。CCDセル単位で位置を検出せず、各CCD間の受光位置も検出するので位置検出の精度が向上する。
Claim (excerpt)：
対象物の位置を検出するレーザセンサにおける位置検出方式において、受光素子にCCDを用い、CCDの各セルの出力とそのセルの位置の積和を求めると共に各セルの出力を加算し、上記積和を上記加算値で除して受光位置を求めることを特徴とするレーザセンサにおける位置検出方式。
IPC (4)：
G01B 11/00
, B25J 19/04
, G01C 3/06
, G05D 3/12
