ロボットの位置認識装置およびその方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：志賀正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995311299
Publication number (International publication number)：1997054617
Application date： Nov. 29, 1995
Publication date： Feb. 25, 1997
Summary：

【要約】【課題】別の外部装置なしに作業初期にロボットの現在位置を正確に把握してロボットが目標地点まで正確に走行しながら作業が行えるようにしたロボットの位置認識装着、およびその制御方法を提供することにある。【解決手段】制御手段と、該制御手段の制御により前記ロボットを移動させる駆動手段と、該駆動手段により移動される前記ロボットの走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記駆動手段により移動されロボットの走行方向の変化を検出する方向角検出手段と、前記ロボットの走行する領域内の障害物、および壁面までの距離を感知する障害物感知手段とからなるロボットの位置認識装置、およびその制御方法。

Claim (excerpt)：

自ら移動しながら付与された作業を行う自走式ロボットにおいて、前記ロボットの全体的な走行動作を制御する制御手段と、該制御手段の制御により前記ロボットを移動させる駆動手段と、該駆動手段により移動される前記ロボットの走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記駆動手段により移動されるロボットの走行方向の変化を検出する方向角検出手段と、前記ロボットの走行する領域内の障害物、および壁面までの距離を感知する障害物感知手段とからなることを特徴とするロボットの位置認識装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 , G01C 15/00 , G05D 3/12

FI (5)：

G05D 1/02 J , G01C 15/00 A , G05D 3/12 F , G05D 3/12 E , G05D 3/12 Q

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開平1-106204
移動作業ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-272004 Applicant：松下電器産業株式会社
特開昭62-058311

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