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J-GLOBAL ID：200903002407822992

パラメータ同定器

Inventor： 海田 英俊
Applicant, Patent owner： 富士電機株式会社
Agent (1)： 森田 雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992359574
Publication number (International publication number)：1994197578
Application date： Dec. 25, 1992
Publication date： Jul. 15, 1994
Summary：

【要約】【目的】 制御対象に複雑な負荷外乱があっても誤差なく安定したパラメータの同定を行う。【構成】 パラメータを同定するべき制御対象102の入出力信号と同定したパラメータとから状態変数の演算と出力の推定を行うモデル104と、制御対象102とモデル104との出力偏差を演算する減算器107と、状態変数を遅延させる遅延回路106と、前記出力偏差によりパラメータを調節するパラメータ調節器105とを備える。外乱によるパラメータ同定誤差を除去するために、同定したパラメータが真値に一致する時には前記出力偏差に現われる外乱成分が有限個数N(Nは自然数)のインパルス列となるようにモデル104を構成し、その出力である状態変数を遅延回路106を介してパラメータ調節器105に与える。

Claim (excerpt)：

パラメータを同定するべき制御対象に対し、制御対象の入出力信号と同定したパラメータとから状態変数の演算と出力の推定を行うモデルと、制御対象とモデルとの出力偏差を演算する減算器と、状態変数を遅延させる遅延回路と、前記出力偏差によりパラメータを調節するパラメータ調節器とを備え、外乱によるパラメータ同定誤差を除去するために、同定したパラメータが真値に一致する時には前記出力偏差に現われる外乱成分が有限個数N(Nは自然数)のインパルス列となるように前記モデルを構成し、モデルから出力される状態変数を遅延回路を介してパラメータ調節器に与えることを特徴とするパラメータ同定器。