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J-GLOBAL ID：200903002446930018

移動ロボット及び移動ロボットのための盗難防止方法

Inventor： 山本 隆司
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000043642
Publication number (International publication number)：2001236585
Application date： Feb. 21, 2000
Publication date： Aug. 31, 2001
Summary：

【要約】【課題】 施錠なしで行うことができるロボットのための盗難防止技術を提供する。【解決手段】 ロボットは起動時又はオペレーション中に所定周期で自律的に所有者認証を行う。認証には、パスワードの他、所有者の顔画像や声紋、指紋などの生体情報を用いることができる。所有者認証に失敗すると、ロボットは、ネットワークや電話回線経由で自律的に盗難情報を通知する。盗難情報に、経由するルータや基地局など位置を特定するための情報や、カメラで撮像した周囲画像などを含めることで、盗難品の追跡を容易にすることができる。

Claim (excerpt)：

少なくとも胴体ユニットと移動手段ユニットを含むタイプの移動ロボットであって、前記移動ロボットが正当な所有者にとって行方が知れない状態になったことを認識する行方不明認識部と、該認識に応答して、行方不明になったことを記述した行方不明情報を該正当な所有者に転送する行方通知部と、を具備することを特徴とする移動ロボット。

IPC (6)：

G08B 25/08 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  G08B 13/22

FI (6)：

G08B 25/08 A ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 K ,  G08B 13/22

F-Term (64)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA25 ,  2C150DA02 ,  2C150DA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA23 ,  2C150DG21 ,  2C150DJ08 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EH07 ,  2C150EH08 ,  2C150FA01 ,  2C150FA03 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059FC00 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5C084AA03 ,  5C084AA09 ,  5C084BB01 ,  5C084BB04 ,  5C084CC21 ,  5C084CC23 ,  5C084CC29 ,  5C084CC30 ,  5C084DD11 ,  5C084FF02 ,  5C084GG17 ,  5C084GG56 ,  5C084GG65 ,  5C084GG78 ,  5C084HH10 ,  5C084HH12 ,  5C084HH13 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087AA08 ,  5C087AA19 ,  5C087BB18 ,  5C087BB74 ,  5C087DD05 ,  5C087DD49 ,  5C087EE05 ,  5C087EE06 ,  5C087EE08 ,  5C087FF16 ,  5C087GG08 ,  5C087GG19 ,  5C087GG21 ,  5C087GG31 ,  5C087GG36