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J-GLOBAL ID：200903002460341203

自動倉庫等における無人フォ-クリフトの移載高さ検出装置

Inventor： 藤原 正富 ,  加賀 景行
Applicant, Patent owner： 住友重機械工業株式会社 ,  住友エール株式会社
Agent (1)： 大橋 勇 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995153416
Publication number (International publication number)：1997002796
Application date： Jun. 20, 1995
Publication date： Jan. 07, 1997
Summary：

【要約】【目的】 立体倉庫等の格納棚において、製作段階あるいは据付段階での製作誤差があっても、棚から取出す場合には常にパレット差込口高さの中央位置でフォ-クを停止でき、又棚に格納の場合には梁の上面とパレット下面の高さレベルがどの棚においても一定となるような無人フォ-クリフトの移載高さ検出方法を提供することを課題とする。【構成】 無人フォ-クリフトにおいて、そのフォ-ク2の先端下部に設けた棚レベル検出光電センサ3と、格納棚の棚梁5の前面に設けた棚梁高さ検出用反射板4と、フォ-ク2の相対レベルを検出するリフトエンコ-ダ10とリフトの上下動作油圧装置12と光電センサ3とリフトエンコ-ダ10の信号を取込み、油圧装置12に対し上昇/下降の指令を与える制御装置11とで構成した。

Claim 1：

無人フォ-クリフトにおいて、そのフォ-ク(2)の先端下部に設けた棚レベル検出光電センサ(3)と、格納棚の棚梁(5)の前面に設けた棚梁高さ検出用反射板(4)と、フォ-ク(2)の相対レベルを検出するリフトエンコ-ダ(10)と、リフトの上下動作駆動用油圧装置(12)とを設け、光電センサ(3)とリフトエンコ-ダ(10)との信号を取込み、油圧装置(12)に対し上昇/下降の指令を与える無人フォ-クリフト制御装置(11)、とからなる自動倉庫等における無人フォ-クリフトの移載高さ検出装置。

IPC (3)：

B66F 9/24 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 1/04 539

FI (3)：

B66F 9/24 L ,  B65G 1/00 501 D ,  B65G 1/04 539 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭63-160997
  
• 特開昭54-080964
  
• 特開昭63-160997
  
• 特開昭54-080964