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J-GLOBAL ID：200903002475517197

位置決め制御装置

Inventor： 張 文農
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Agent (1)： 小栗 昌平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000191294
Publication number (International publication number)：2002006958
Application date： Jun. 26, 2000
Publication date： Jan. 11, 2002
Summary：

【要約】【課題】 サーボモータと機械可動部の結合剛性が低く、かつ機械可動部の摩擦力が大きい場合に、微小移動の位置決め制御においてオーバーシュートをなくし、高速度位置決めができる位置決め制御装置を提供する。【解決手段】 サーボモータ3の回転位置信号ymを微分した速度フィードバック信号vfに基づき速度制御を行うとともに、前記サーボモータ3で駆動される機械可動部4および前記サーボモータ3の回転軸に取り付けられた位置検出器5から位置フィードバック信号yfに基づき位置制御を行う機械可動部4の位置決め制御装置において、機械可動部4の速度信号vLに基づいて、サーボモータ位置のフィードバック信号量ymfと機械可動部位置のフィードバック信号量yLfの割合を指令決定するフィードバック信号量割合指令決定部20を備えた。

Claim (excerpt)：

サーボモータの回転位置信号を微分した速度フィードバック信号に基づき速度制御を行うとともに、前記サーボモータで駆動される機械可動部および前記サーボモータの回転軸に取り付けられた位置検出器から位置フィードバック信号に基づき位置制御を行う機械可動部の位置決め制御装置において、機械可動部の速度信号に基づいて、サーボモータ位置と機械可動部位置のフィードバック信号量の割合を指令決定するフィードバック信号量割合指令決定部を備えたことを特徴とする位置決め制御装置。

IPC (3)：

G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 304 ,  G05D 3/12 306

FI (3)：

G05D 3/12 305 L ,  G05D 3/12 304 ,  G05D 3/12 306 S

F-Term (18)：

5H303AA01 ,  5H303AA04 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303CC05 ,  5H303CC07 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303FF06 ,  5H303GG20 ,  5H303HH01 ,  5H303HH05 ,  5H303HH07 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK01 ,  5H303KK18 ,  5H303KK25