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J-GLOBAL ID：200903002515326250

走行装置

Inventor： 野 崎 俊 輔 ,  友 田 智
Applicant, Patent owner： メディアドライブ株式会社
Agent (1)： 鈴木 俊一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995043008
Publication number (International publication number)：1996239044
Application date： Mar. 02, 1995
Publication date： Sep. 17, 1996
Summary：

【要約】【目的】 格別の動力機構を用いずに駆動輪を非接地状態と接地状態とに切り換えることのできる走行装置を提供する。【構成】 装置本体1と、装置本体1に設けられ、かつ、接地状態に保持される非駆動輪と、装置本体1に設けた駆動源9と、装置本体1に設けられ、かつ、駆動源9により駆動される駆動輪35,36とを有し、駆動源9により駆動され、かつ、駆動輪35,36を接地状態と非接地状態とに切り換える揺動板29を設けた。

Claim (excerpt)：

装置本体と、この装置本体に設けられ、かつ、接地状態に保持される非駆動輪と、前記装置本体に設けた駆動源と、前記装置本体に設けられ、かつ、前記駆動源により駆動される駆動輪とを有する走行装置において、前記装置本体に、前記駆動源により駆動され、かつ、前記駆動輪を接地状態と非接地状態とに切り換える切換手段を設けたことを特徴とする走行装置。