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J-GLOBAL ID：200903002547930922

隊列走行制御装置

Inventor： 橋本 英樹 ,  小椋 正己
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999142468
Publication number (International publication number)：2000331296
Application date： May. 21, 1999
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】 隊列走行中に隊列の分離を行うことができる隊列走行制御装置を提供する。【解決手段】 少なくとも自車位置の情報を他の電動車両に連絡する送信装置10と受信装置11を備え、前記情報により先導車A1に自動的に追従して追従車A2,A3,A4,A5が走行する隊列走行制御装置であって、例えば追従車A3から隊列からの分離の要求を受け、先導車A1がこれを許可すると追従車A3は自動運転走行から手動運転走行へと切り替わり、自車以降の追従車A4,A5を従えて元の隊列から分離して新たな隊列走行を行う。

Claim (excerpt)：

少なくとも自車位置の情報を他の車両に連絡する通信装置を備え、前記情報により先導車両に自動的に追従して追従車両が走行する隊列走行制御装置であって、追従車両には先導車両に対して隊列走行から分離する旨の要求を出す手段を設け、先導車両には追従車両からの分離要求に基づきこれを許可あるいは不許可とする手段を設け、先導車両が追従車両の分離要求を許可した場合に、追従車両はモード切替手段を介して先導車両に自動的に追従する自動運転走行から運転者による手動運転走行への切り替えを行うことを特徴とする隊列走行制御装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/00

FI (2)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/00 C

F-Term (10)：

5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB08 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF27 ,  5H180FF40 ,  5H180LL09