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J-GLOBAL ID：200903002728052943
車両位置検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
亀井 弘勝 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992082321
Publication number (International publication number)：1994027876
Application date： Apr. 03, 1992
Publication date： Feb. 04, 1994
Summary：
【要約】【目的】車両が右折又は左折すると、車両の走行軌跡は、道路の中心線の軌跡よりも短くなる。したがって、道路地図パターンを用いて検出された道路上の車両の現在位置を、補正する必要がある。【構成】この補正量を、道路幅W及に応じて決定する。【効果】地図マッチング手法により求められた車両の現在位置を正確なものに補正することができるので、走行の支援をより確実に行なうことができる。
Claim (excerpt)：
道路地図データを記憶した道路地図メモリと、車両の方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を検出する距離検出手段と、所定タイミングごとに車両の走行距離及び方位を得て積算し、この積算データに基いて車両の推定位置を求め、道路地図メモリに格納している道路地図パターンと車両の推定位置との一致度に基づき道路上に車両の現在位置を検出する車両位置検出手段とを有する車両位置検出装置において、車両が右折又は左折したことを検知する検知手段と、検知手段により車両が右折又は左折したことが検知された場合に、道路地図メモリから右折又は左折時に通過した道路幅のデータを読み出す読出手段と、読出手段により読み出された道路幅データに基づいて道路上に検出された前記車両の現在位置を補正する補正手段とを有することを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (3)：
G09B 29/10
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
