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J-GLOBAL ID:200903002757133863
内視鏡装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
伊藤 進
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001401834
Publication number (International publication number):2003199707
Application date: Dec. 28, 2001
Publication date: Jul. 15, 2003
Summary:
【要約】【課題】内視鏡装置の光学系で得られる観察画像と、この観察画像に対応した断層画像信号とを正確に位置合わせする。【解決手段】ナビゲーション装置17では、マーカ19aおよびデジタイザ19bとにより、内視鏡11の先端、および先端から光軸方向に一定距離の術部に対する位置を検知する。次に、ナビゲーション装置17では、前記位置の検知結果に基づいて、術前診断画像a1を、カメラコントロールユニット14で得られた内視鏡画像に位置関係が一致するように術前診断画像a1を拡大あるいは縮小および回転処理する。さらに、ナビゲーション装置17は内視鏡11のメモリチップから供給される像面湾曲情報に基づいて術前診断画像a1を写像変換による変形処理をしてケーブル20によってミキサ21に入力する。
Claim (excerpt):
体腔内に挿入されるとともに所定の光学系を介して前記体腔内を撮像する内視鏡装置において、前記内視鏡装置の前記光学系に関する光学情報を入力する光学情報入力手段と、前記体腔内の断層画像を表示可能な所定の医療観察装置で得られた断層画像信号を入力する断層画像信号入力手段と、前記光学情報入力手段からの前記光学情報に基づいて前記断層画像信号入力手段からの前記断層画像信号を処理し、前記内視鏡装置の前記光学系で得られる観察画像に対応した断層画像信号を得る断層画像信号処理手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
IPC (4):
A61B 1/04 370
, G02B 23/26
, H04N 7/18
, A61B 8/12
FI (4):
A61B 1/04 370
, G02B 23/26 D
, H04N 7/18 M
, A61B 8/12
F-Term (35):
2H040BA22
, 2H040DA01
, 2H040DA32
, 2H040GA02
, 2H040GA11
, 4C061CC06
, 4C061FF02
, 4C061HH52
, 4C061JJ17
, 4C061JJ18
, 4C061JJ19
, 4C061LL03
, 4C061NN01
, 4C061NN05
, 4C061SS11
, 4C061SS21
, 4C061TT12
, 4C061WW10
, 4C061WW18
, 4C301AA03
, 4C301DD21
, 4C301EE11
, 4C301FF05
, 4C601DD01
, 4C601EE09
, 4C601FE01
, 4C601FE02
, 5C054AA01
, 5C054CC07
, 5C054EA01
, 5C054FC11
, 5C054FD05
, 5C054FD07
, 5C054FE12
, 5C054HA12
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (10)
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ビデオ画像較正システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-286330
Applicant:ウエルチアリン,インコーポレイテッド
-
自動経路立案方法
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2000-532834
Applicant:アルゴテックシステムズリミテッド
-
手術用ナビゲーションシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-017135
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
電子内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-072468
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
挿入具の位置検出表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-112855
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
特開昭61-244323
-
特公平7-062737
-
特公平8-022272
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内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-053640
Applicant:株式会社東芝
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特許第2543855号
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