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J-GLOBAL ID：200903002773677695

移動体駆動装置

Inventor： 村上 比呂志
Applicant, Patent owner： ミノルタ株式会社
Agent (1)： 中島 司朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997057761
Publication number (International publication number)：1998257244
Application date： Mar. 12, 1997
Publication date： Sep. 25, 1998
Summary：

【要約】【課題】 テーブルデータを格納するための記憶容量をそれほど増やすことなく、任意の目標速度で移動体を円滑に定速走行させることが可能な移動体駆動装置を提供する。【解決手段】 スキャナを基準速度Scまで加速するときのパルスごとの目標パルス周期を示す基準テーブルデータをRAMに格納しておき、この基準テーブルデータに基づいて、任意の目標速度Snに加速するまでのパルスごとの目標パルス周期を演算して任意テーブルデータを生成する。この際、基準テーブルデータおよび任意テーブルデータにおけるモータ加速開始からm番目のパルスの目標パルス周期をそれぞれTc[m]、Tn[m](但し、[m]は、mを超えない最大の整数を意味する。)と表す場合に、Tn[m]は、次式で求められる(ステップS4)。Tn[m]=(Sc/Sn)・Tc[m・(Sc/Sn)]

Claim (excerpt)：

目標パルス周期を示すテーブルデータに基づきモータの回転を制御して移動体を駆動する移動体駆動装置であって、移動体を基準速度Scまで加速するときのパルスごとの目標パルス周期を示す基準テーブルデータを予め格納する記憶手段と、任意の目標速度Snに加速するまでのパルスごとの目標パルス周期を前記基準テーブルデータに基づいて演算して任意テーブルデータを生成する任意テーブルデータ作成手段と、基準テーブルデータおよび任意テーブルデータに基づき前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記任意テーブルデータ作成手段は、任意テーブルデータにおけるjパルス目のパルス周期をTn(j)(j=1、2、3、・・・)とし、基準テーブルデータにおけるkパルス目のパルス周期をTc(k)(k=1、2、3、・・・)とした場合に、Tn(j)=(Sc/Sn)・Tc(k)であって、かつ、kがほぼj・(Sc/Sn)に等しくなるようにして任意テーブルデータを生成することを特徴とする移動体駆動装置。

IPC (5)：

H04N 1/04 ,  G03B 27/50 ,  H02P 8/00 ,  H02P 8/14 ,  H04N 1/028

FI (5)：

H04N 1/04 Z ,  G03B 27/50 E ,  H04N 1/028 A ,  H02P 8/00 Q ,  H02P 8/00 304 A