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J-GLOBAL ID：200903002860789653

位置決め装置及びそのプログラム表示方法

Inventor： 滝沢 義知 ,  鈴木 康之 ,  岡田 美佐子 ,  松本 英彦 ,  西村 眞 ,  工藤 保晴 ,  辻本 徹
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991234635
Publication number (International publication number)：1993073147
Application date： Sep. 13, 1991
Publication date： Mar. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 機械的機構をそのまま模擬してプログラムできる位置決め装置を得る。【構成】 制御対象を駆動するモータと、上記制御対象を同期させて位置決めする上記モータを駆動制御するコントローラを備え、上記コントローラは上記モータを同期をとって駆動制御する基準となる位置情報を生成、出力する駆動ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を伝達情報として出力する伝達ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を上記モータの駆動制御指令として出力する出力ソフトウェアモジュールを有し、上記ソフトウェアモジュールを任意に組み合せる。

Claim (excerpt)：

制御対象を駆動するモータと、上記制御対象を同期させて位置決めする上記モータを駆動制御するコントローラを備え、上記コントローラは上記モータを同期をとって駆動制御する基準となる位置情報を生成、出力する駆動ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を伝達情報として出力する伝達ソフトウェアモジュールと、入力情報を演算して、その結果を上記モータの駆動制御指令として出力する出力ソフトウェアモジュールを有し、上記ソフトウェアモジュールを任意に組み合せることにより上記モータを駆動制御することを特徴とする位置決め装置。

IPC (5)：

G05D 3/00 ,  G05B 9/02 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/18 ,  G05D 3/12