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J-GLOBAL ID：200903002905907946

非線形制御装置

Inventor： 田中 雅人
Applicant, Patent owner： 山武ハネウエル株式会社
Agent (1)： 堀 進 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993141287
Publication number (International publication number)：1994332506
Application date： May. 21, 1993
Publication date： Dec. 02, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ファジィ数量化II類による非線形制御装置であって、同定対象のプロセス等の特性が時間の経過と共に変化していく場合でも、精度を低下させず、信頼性の高い入出力の同定ができる制御装置を提供する。【構成】 制御対象についての入出力関係を示すデータをファジィ数量化II類の手法で分析し、結果として得られる特性分布を近似するモデル関数を算出するモデリングアルゴリズムを実行する構成に、生成されたモデル関数を用いて制御対象からの入力信号に対する出力を算出する制御アルゴリズムを実行する際、所定時間毎にデータをとり、それを用いてモデリングアルゴリズムを実行することでモデル関数の修正、更新を行う構成を加えた。

Claim (excerpt)：

制御対象についての入出力関係を示すデータの収集を行うデータ収集手段と、前記データ収集手段で収集されたデータを正規化してファジィ数量化II類の手法で分析し、その結果得られる特性分布を関数で近似するモデリングアルゴリズムに従って、前記特性分布を近似するモデル関数を生成するモデリングアルゴリズム実行手段と、前記制御対象から入力信号を取り込む信号入力部と、前記モデリングアルゴリズム実行手段で生成されたモデル関数を用いて前記入力信号に対する出力を算出する制御アルゴリズムに従って、前記入力信号に対する出力値を演算する制御演算部と、前記制御演算部による演算の結果を制御信号として出力する信号出力部と、前記信号入力部から入力された信号の値をデータとして格納し、所定時間毎にその間のデータを前記モデリングアルゴリズム実行手段に送るデータ記憶部と、前記所定時間毎に前記モデリングアルゴリズム実行手段に前記モデル関数の修正更新を行わせるモデル修正制御部とを備えて構成されることを特徴とする非線形制御装置。

IPC (3)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 ,  G06F 9/44 330