車いす

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：野河信太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995195019
Publication number (International publication number)：1997039877
Application date： Jul. 31, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】使用者の体力に応じて、人力に対応した補助駆動力による走行と完全電動駆動力による走行の選択を可能にする。【解決手段】人力によって車輪を駆動する人力駆動部と、人力による駆動トルクを検出する人力トルク検出部と、電動モータによって車輪を駆動する電動駆動部と、電動モータを制御するモータ制御部と、電動走行時の走行速度を設定する走行速度設定部と、人力に対応した電動駆動力による補助走行と電動駆動力だけによる電動走行とを切り替えする走行切替部とを備え、前記モータ制御部は走行切替部からの切替出力に基づいて、補助走行時には人力トルク検出部の検出出力に対応して電動駆動部に補助駆動力を発生させ、又電動走行時には走行速度設定部の設定出力に対応して電動モータの速度を制御するよう構成される。

Claim (excerpt)：

人力によって車輪を駆動する人力駆動部と、人力による駆動トルクを検出する人力トルク検出部と、電動モータによって車輪を駆動する電動駆動部と、電動モータを制御するモータ制御部と、電動走行時の走行速度を設定する走行速度設定部と、人力に対応した電動駆動力による補助走行と電動駆動力だけによる電動走行とを切り替えする走行切替部とを備え、前記モータ制御部は走行切替部からの切替出力に基づいて、補助走行時には人力トルク検出部の検出出力に対応して電動駆動部に補助駆動力を発生させ、又電動走行時には走行速度設定部の設定出力に対応して電動モータの速度を制御することを特徴とする車いす。

IPC (2)：

B62M 23/02 , A61G 5/04 501

FI (2)：

B62M 23/02 N , A61G 5/04 501

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

ペダル付き電動車輌
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-302372 Applicant：アスモ株式会社
特開平3-015468
電動モータ付き乗り物
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-201954 Applicant：ヤマハ発動機株式会社

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