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J-GLOBAL ID：200903003006548800

車両の障害物検知装置

Inventor： 上村 裕樹 ,  仏圓 哲郎 ,  吉岡 透 ,  土井 歩 ,  奥田 憲一 ,  足立 智彦 ,  山本 康典 ,  増田 尚嗣
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 村田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993090645
Publication number (International publication number)：1994282799
Application date： Mar. 25, 1993
Publication date： Oct. 07, 1994
Summary：

【要約】【目的】旋回時に、走行路の極力先方まで障害物検知を可能としつつ、旋回内側にある建物等を走行路上にある障害物として誤って検知するのを防止する。【構成】旋回内側へレ-ダの検知エリアを拡大することを前提としつつ、ブラインドカ-ブの際にはこの検知エリアの拡大が禁止あるいはオ-プンカ-ブの場合に比して拡大幅が小さくされる。また、左右一対のレ-ダ2L、2Rを備えているときは、旋回時には旋回外側にあるレ-ダのみによって障害物検知を行なう。レ-ダを左右移動式として、旋回時には旋回外側端にレ-ダが位置される。

Claim (excerpt)：

車両の進行方向にある障害物を検知するためのレ-ダ装置と、走行路がブラインドカ-ブであるか否かを検出するカ-ブ状態検出手段と、旋回時に、前記カ-ブ状態検出手段によりブラインドカ-ブが検出されていないことを条件として、旋回方向に前記レ-ダ装置の検知エリアを拡大する検知エリア変更手段と、を備えていることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G05D 1/02