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J-GLOBAL ID：200903003014632365

音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム、移動装置及び音声到来方向推定・ビームフォーミング方法

Inventor： 境 克司 ,  安川 裕介 ,  大森 浩充 ,  嶋田 良昭
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社 ,  学校法人慶應義塾
Agent (3)： 渡部 章彦 ,  山谷 晧榮 ,  小笠原 吉義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007010322
Publication number (International publication number)：2008175733
Application date： Jan. 19, 2007
Publication date： Jul. 31, 2008
Summary：

【課題】移動する音源から発せられる音声の到来方向をリアルタイムに推定するとともに、該音声についてリアルタイムにビームフォーミングを行う。【解決手段】音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム1が音源2から受信した音声をフレーム毎に短時間フーリエ変換し、現在のフレームについての受信信号ベクトルを取得し、該受信信号ベクトルを用いて、現在のフレームの一つ前のフレームまでの相関行列を更新して、現在のフレームまでの相関行列を算出する。そして、音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム1が該現在のフレームまでの相関行列に基づいて、MUSICスペクトルを算出し、該MUSICスペクトルに基づいて、音声の到来方向を算出する。また、上記短時間フーリエ変換によって得られた受信信号ベクトルと到来方向とに基づいて、ビームフォーミング処理を行う。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

音声到来方向推定・ビームフォーミングシステムであって、 移動する音源から発せられる音声を受信信号として受信する複数のマイクと、 各マイクが受信した受信信号を短時間フーリエ変換し、該短時間フーリエ変換結果をベクトル表示して受信信号ベクトルを取得するフーリエ変換手段と、 前記フーリエ変換手段によって取得された受信信号ベクトルと所定の忘却係数とに基づいて、過去の相関行列を更新して、現在の相関行列を算出する相関行列演算手段と、 前記相関行列演算手段によって算出された相関行列を固有値分解し、該固有値分解によって得られる固有値のうち最大の固有値を算出する固有値演算手段と、 前記固有値分解によって得られる固有値のうち、前記最大の固有値以外の固有値に対応する固有ベクトルである雑音部分空間を算出する固有ベクトル演算手段と、 前記固有ベクトル演算手段によって算出された雑音部分空間と、前記各マイクのうち一つのマイクを基準としたときの各マイクにおける位相差を示す方向ベクトルとに基づいて、MUSICスペクトルを算出するMUSICスペクトル演算手段と、 前記MUSICスペクトル演算手段によって算出されたMUSICスペクトルと前記固有値演算手段によって算出された最大の固有値とに基づいて、前記音源から発せられる音声の到来方向を推定する到来方向推定手段と、 前記到来方向推定手段によって推定された前記音声の到来方向と前記フーリエ変換手段による受信信号の短時間フーリエ変換結果とに基づいて、前記音声についてビームフォーミングを行うビームフォーミング手段とを備える ことを特徴とする音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム。

IPC (1)：

G01S 3/808

FI (1)：

G01S3/808

F-Term (14)：

5J083AA05 ,  5J083AC29 ,  5J083AC30 ,  5J083AD18 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083BC02 ,  5J083BE06 ,  5J083BE08 ,  5J083BE39 ,  5J083BE41 ,  5J083CA07 ,  5J083CA10 ,  5J083CA11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 電波到来方向推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-290766   Applicant：アンリツ株式会社