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J-GLOBAL ID：200903003023687199

車両の接触防止装置

Inventor： 佛圓 哲朗 ,  原 寿広 ,  藤瀬 一基 ,  高木 毅 ,  森岡 里志 ,  松岡 悟 ,  疋田 尚之 ,  土井 歩
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991215539
Publication number (International publication number)：1993058319
Application date： Aug. 27, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 自動制動装置と自動操舵装置を併用して、該両装置を効率的に作動させて接触を確実に回避する。【構成】 障害物との接触を接触予測手段45Aにより予測する。障害物の接触が予測されたときに、自動制動制御手段45Bが、自動制動装置を作動させる。路面の摩擦係数等の環境の変化を環境変化検出手段45Cにて検出する。自動制動中に、環境の変化により接触可能性が生じたときに、自動操舵制御手段45Dにより自動操舵装置を作動させ、自車の進行方向を変更する。これによって、接触を回避する。

Claim (excerpt)：

自車と障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置と、自車と障害物との距離及び相対速度から接触を予測したときに自動的に各車輪を制動する自動制動装置とを備えた車両の接触防止装置において、障害物との接触を予測する接触予測手段と、該接触予測手段の出力を受け、障害物の接触が予測されたときに自動制動装置を作動させる自動制動制御手段と、路面の摩擦係数等の環境の変化を検出する環境変化検出手段と、自動制動中に、該環境変化検出手段の出力を受けた際には、自動操舵装置を作動させ、自車の進行方向を変更する自動操舵制御手段とを備えることを特徴とする車両の接触防止装置。

IPC (9)：

B62D 6/00 ,  B60T 7/12 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00