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J-GLOBAL ID:200903003108248062

後輪操舵制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993042788
Publication number (International publication number):1994255513
Application date: Mar. 03, 1993
Publication date: Sep. 13, 1994
Summary:
【要約】【目的】 2つのマイクロプロセッサを用いた後輪操舵制御装置において、システムの過去の履歴の蓄積データの信頼性を向上する。【構成】 車両状況に応じて目標後輪操舵量を演算する第1マイクロプロセッサ1と、第1マイクロプロセッサと同一の演算を行って目標後輪操舵量を求める第2マイクロプロセッサ2と、第1マイクロプロセッサ及び第2マイクロプロセッサそれぞれが演算した目標後輪操舵量θA,θBを比較し、比較結果が略一致しているとき、過去の履歴を出力すると共に、一致しないときは過去の履歴を出力しない禁止手段である比較部6とを備えた後輪操舵制御装置。
Claim 1:
車両状況に応じて目標後輪操舵量を演算する第1マイクロプロセッサと、該第1マイクロプロセッサと同一の演算を行って目標後輪操舵量を求める第2マイクロプロセッサと、第1マイクロプロセッサ及び第2マイクロプロセッサそれぞれが演算した目標後輪操舵量を比較し、比較結果が略一致しているとき、過去の履歴を出力すると共に、一致しないときは過去の履歴を出力しない禁止手段と、を備える後輪操舵制御装置。
IPC (5):
B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

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