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J-GLOBAL ID：200903003178191556

物品の仕分け設備

Inventor： 本多 武文
Applicant, Patent owner： 株式会社ダイフク
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993235998
Publication number (International publication number)：1995089617
Application date： Sep. 22, 1993
Publication date： Apr. 04, 1995
Summary：

【要約】【目的】 目的は、保管用保持具上の物品の載置状態(数量及び載置位置)に対応して、良好に物品の仕分けを行うことのできる、作業効率の良い物品仕分け設備を提供することにある。【構成】 複数個の物品を一つの保管用保持具に保持させる状態で保管する物品保管手段1と、物品保管手段1に保管された前記保管用保持具を、物品仕分け箇所に搬送する出庫用搬送手段Hと、前記物品仕分け箇所に搬送された保管用保持具上の物品を、物品仕分け用の物品搬送ライン6上に1個ずつ供給する物品移載手段Jとを備えて構成されている物品の仕分け設備において、前記物品移載手段Jが、保管用保持具上の物品を撮像する仕分け用撮像手段と、その仕分け用撮像手段の撮像画像に基づいて物品の載置状態を判別して、物品の供給を実行する仕分け用移載ロボット7とを備えて構成されている。

Claim (excerpt)：

複数個の物品を一つの保管用保持具(P)に保持させる状態で保管する物品保管手段(1)と、前記物品保管手段(1)に保管された前記保管用保持具(P)を、物品仕分け箇所に搬送する出庫用搬送手段(H)と、前記物品仕分け箇所に搬送された前記保管用保持具(P)上の物品を、物品仕分け用の物品搬送ライン(6)上に1個ずつ供給する物品移載手段(J)とを備えて構成されている物品の仕分け設備であって、前記物品移載手段(J)は、前記保管用保持具(P)上の物品を撮像する仕分け用撮像手段(I)と、その仕分け用撮像手段(I)の撮像画像に基づいて物品の載置状態を判別して、物品の供給を実行する仕分け用移載ロボット(7)とを備えて構成されている物品の仕分け設備。

IPC (3)：

B65G 61/00 ,  B65G 1/137 ,  B65G 47/46