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J-GLOBAL ID：200903003228035151
角度検出装置の角度補正曲線取得方法及び角度検出装置
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
特許業務法人 天城国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008017368
Publication number (International publication number)：2009180523
Application date： Jan. 29, 2008
Publication date： Aug. 13, 2009
Summary：
【課題】メモリ容量が少なくてもリアルタイムでしかも高精度に角度検出が可能な角度検出装置の角度補正曲線取得方法及び角度検出装置を提供する。【解決手段】角度検出装置により検出される全角度に対し、各角度において得られる磁気の強さを検知しその対応関係を角度補正曲線として取得するステップと、前記角度補正曲線の補正前角度に対する補正後角度の変化を求め2つの変曲点を有する変曲部を求めるステップと、前記変曲部に応じて補正前角度の区間を決定するステップと、前記区間について前記角度曲線を所定次数の近似多項式により近似するステップと、得られた近似角度曲線と前記補正角度曲線の誤差角度が所定値を超えるとき近似多項式の次数を上げるステップと、前記誤差角度が所定値以下のときその区間の近似多項式を決定しその係数を求めるステップと、前記近似多項式とその係数及びその角度区間を記憶するステップとを有する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
磁気の強さを検知し対応する回転角度を検出する角度検出装置の、磁気に対する角度の補正曲線を得る角度検出装置の角度補正曲線取得方法であって、
この角度検出装置により検出される全角度に対し、各角度において得られる磁気の強さを検知しその対応関係を角度補正曲線として取得する角度補正曲線取得ステップと、
前記角度補正曲線の補正前角度に対する補正後角度の変化を求め2つの変曲点を有する変曲部を求める変曲点検知ステップと、
この変曲点検知ステップにより求められた変曲部に応じて補正前角度の区間を決定する区間決定ステップと、
この区間決定ステップにより決定された区間について前記角度曲線を所定次数の近似多項式により近似する多項式近似ステップと、
この多項式近似ステップにより得られた近似角度曲線と前記補正角度曲線の誤差角度が所定値を超えるとき近似多項式の次数を上げる次数増加ステップと、
前記誤差角度が所定値以下のときその区間の近似多項式を決定しその係数を求める多項式計数決定ステップと、
前記近似多項式とその係数及びその角度区間を記憶する区間近似多項式記憶ステップと
を有することを特徴とする、角度検出装置の角度補正曲線取得方法。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (12)：
2F063AA35
, 2F063BA22
, 2F063CA11
, 2F063DA05
, 2F063DA22
, 2F063DD02
, 2F063GA00
, 2F063KA01
, 2F077AA20
, 2F077CC02
, 2F077JJ01
, 2F077TT66
Cited by applicant (1)
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絶対角度センサ付軸受装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-148483
Applicant：NTN株式会社
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