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J-GLOBAL ID：200903003323381954

マップ上の車両位置検出方法及び装置

Inventor： 全 ヒョン 注
Applicant, Patent owner： 現代自動車株式会社
Agent (1)： 特許業務法人共生国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002375466
Publication number (International publication number)：2004085530
Application date： Dec. 25, 2002
Publication date： Mar. 18, 2004
Summary：

【課題】複層道路を走行する場合にもマップ上で車両位置をより正確に検出するマップ上の車両位置検出方法及び装置を提供する。【解決手段】車両上方の少なくとも一つ以上の設定された方向に超音波を発射して反射物体との距離を検出する上層道路探索段階と、前記上層道路探索段階で検出される反射物体との距離に基づいて、マップ上の走行道路を判別する走行道路判別段階とを含む。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車両上方の少なくとも一つ以上の設定された方向に超音波を発射して反射物体との距離を検出する上層道路探索段階と、 前記上層道路探索段階で検出される反射物体との距離に基づいて、マップ上の走行道路を判別する走行道路判別段階とを含むことを特徴とするマップ上の車両位置検出方法。

IPC (5)：

G01C21/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

FI (5)：

G01C21/00 E ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A

F-Term (21)：

2C032HB02 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD16 ,  2C032HD29 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AC14 ,  2F029AD04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180CC30 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5J062AA01 ,  5J062AA05 ,  5J062CC07 ,  5J062FF05 ,  5J062HH07