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J-GLOBAL ID：200903003327681723
イクスパンションナットの打ち込み装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
八田 幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993337857
Publication number (International publication number)：1995185958
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：
【要約】【目的】 イクスパンションナット取り付けの正常可否を簡単に認識することおよびその取り付けのための教示作業を効率的にすること。【構成】 取付状態判定部70は、歪ゲージ60a〜60dの検出値を基準データ記憶部67に記憶されている基準データと比較して、イクスパンションナットの取り付けが正常に行われたかどうかを判断する。また、教示データ変更部72は、その検出値と基準データとのズレ具合に基づいて教示データ自動的に生成して教示データ記憶部68に更新記憶させる。
Claim (excerpt)：
被装着体に一対の弾性脚片を有するイクスパンションナットを装着する装着手段と、当該イクスパンションナットが当該被装着体に正常に装着される際の装着力を記憶する装着力記憶手段と、前記イクスパンションナットの装着時に前記装着手段にかかる装着力を検出する装着力検出センサと、当該装着力検出センサによって検出された装着力を、前記装着力記憶手段に記憶されている正常時の装着力と比較し、イクスパンションナットの装着状態の是非を判定する判定手段とを有することを特徴とするイクスパンションナットの打ち込み装置。
IPC (2)：
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