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J-GLOBAL ID:200903003364371556

特徴抽出装置および特徴抽出方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2007321615
Publication number (International publication number):2009146089
Application date: Dec. 13, 2007
Publication date: Jul. 02, 2009
Summary:
【課題】3次元画像データから対象物の認識等に利用可能な新規な特徴データを抽出することができる特徴抽出装置を提供すること。【解決手段】特徴抽出装置は、例えば動画像を3次元データと見なした3次元画像データの各画素において輝度の傾斜方向の情報を含む勾配ベクトルを算出する。次に、画像内の局所領域に限定した自己相関を考え、位置の自己相関に対応する画素組に対してさらに勾配ベクトルの角度の相関を求める。特徴量はこれらの相関値の領域全体での積分値となる。輝度の傾斜方向と位置の相関情報を求めており、これは対象の輪郭曲面の傾き、及び曲率情報を抽出していることになり、対象の動きや形状などの情報が同時に、かつ効果的に抽出され、識別能力が高くなる。【選択図】図3
Claim (excerpt):
3次元データの各データ値から少なくともデータ値の傾斜方向を表す勾配ベクトルを算出する勾配ベクトル算出手段と、 各勾配ベクトルについて局所自己相関値を算出する局所自己相関手段と、 各勾配ベクトルについて算出された前記局所自己相関値を足し合わせる加算手段とを備えたことを特徴とする特徴抽出装置。
IPC (2):
G06T 7/20 ,  G06T 7/00
FI (2):
G06T7/20 C ,  G06T7/00 300F
F-Term (12):
5L096AA09 ,  5L096FA06 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA68 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04 ,  5L096HA09 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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