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J-GLOBAL ID：200903003411801629

脚式ロボット並びに手の平構造

Inventor： 山岸 建 ,  武藤 智
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 宮田 正昭 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002074061
Publication number (International publication number)：2003266357
Application date： Mar. 18, 2002
Publication date： Sep. 24, 2003
Summary：

【要約】【課題】 手の平に搭載された多関節湾曲構造の指部における曲げや捻じり、衝撃加重のような外力に対する耐久性能を向上する。【解決手段】 手部は、手の甲を構成する支持フレームに、親指、人差し指、中指、薬指、並びに小指をそれぞれ構成する5本の多関節湾曲機構が、板ばね状の緩衝部を介して取り付けて構成される。指に曲げや捻じり、衝撃荷重のような外力が印加された場合、板ばねが変形することにより外力が吸収される。すなわち、多関節湾曲機構は、支持フレームの剛性により外力を直接被ることがなくなるので、指としての耐久性能が向上する。

Claim (excerpt)：

指先動作を行なう脚式ロボットであって、1以上の腕部と、前記腕部の略先端に配設された手の平と、緩衝部を介して前記手の平に取り付けられた1以上の指と、を具備することを特徴とする脚式ロボット。

IPC (4)：

B25J 15/08 ,  A63H 3/36 ,  A63H 11/18 ,  B25J 5/00

FI (5)：

B25J 15/08 K ,  B25J 15/08 J ,  A63H 3/36 G ,  A63H 11/18 A ,  B25J 5/00 F

F-Term (42)：

2C150BA08 ,  2C150CA01 ,  2C150CA04 ,  2C150DA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150EB01 ,  2C150EB37 ,  2C150EC03 ,  2C150EC15 ,  2C150EC16 ,  2C150EC18 ,  2C150EC19 ,  2C150EC25 ,  2C150EC29 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS27 ,  3C007AS32 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007DS02 ,  3C007ES06 ,  3C007ES09 ,  3C007EU02 ,  3C007EU18 ,  3C007EW20 ,  3C007HS27 ,  3C007HT36 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13