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J-GLOBAL ID：200903003418867897

エレベータガイドレールの芯出し用マニピュレータ

Inventor： 富田 正道 ,  酒井 昭彦 ,  本間 和男 ,  松田 晴基 ,  太田 正寿
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立ビルシステムサービス
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992193725
Publication number (International publication number)：1994040679
Application date： Jul. 21, 1992
Publication date： Feb. 15, 1994
Summary：

【要約】【構成】フレーム1と、昇降路11内でフレーム1を昇降させる機構2と、ガイドレール10の可動部を把持する機構3と、フレーム1の位置と姿勢を検出する機構4と、その位置と姿勢を補正するパラレルマニピュレータ48を有する補正機構5と、補正の際にガイドレール10から受ける反力を昇降路11に対し固定された部材に伝えてフレーム1を支える機構6とを乗りかご7に付設した、ガイドレールの自動芯出し装置。【効果】芯出し自動化によりガイドレール10の位置・姿勢の高精度化、作業品質安定化ができる。また、乗りかご7等の本設部品を多数使用するので、装置の解体撤去の手間が少なく、工期を短縮できる。補正機構5にパラレルマニピュレータ48を使用するので、小型軽量な機構で大きな操作力と操作トルクが得られる。

Claim (excerpt)：

エレベータの乗りかご用ガイドレールを芯出しする装置において、フレームと、エレベータの昇降路内でフレームを昇降させる昇降機構と、フレームに固定されて乗りかご用ガイドレールの位置決めすべき部分を把持するレール把持機構と、フレームに固定されて基準直線に対するフレームの相対位置と姿勢を検出する検出機構と、パラレルマニピュレータによりフレームの位置と姿勢を補正する補正機構と、補正の際にガイドレールから受ける反力をガイドレールの固定済部分に伝えてフレームを高い剛性を持って支える支持機構とを備えたことを特徴とする、エレベータガイドレールの芯出し用マニピュレータ。