Pat
J-GLOBAL ID:200903003482006587
台 車
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
河野 登夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002098110
Publication number (International publication number):2003291819
Application date: Mar. 29, 2002
Publication date: Oct. 15, 2003
Summary:
【要約】【課題】 凹凸を有する路面上を走行する場合であっても、各車輪が路面上に大きな衝撃を与えることなく、また各車輪が浮いた状態にならずに路面上の各凹凸に柔軟に対応して走行する台車の提供。【解決手段】 前後方向に長く、前後方向の中途部を中心として上下へ回動する車輪支持部13,23を左右に配置し、該車輪支持部13,23が前後部に夫々支持する車輪11,12,21,22が受ける荷重を検出する荷重センサ11s,12s,21s,22sを備え、各荷重センサ11s,12s,21s,22sが検出した荷重に基づき、インピーダンス制御手段32aが、各車輪支持部13,23の回動を制御する。
Claim (excerpt):
前後方向に長く、前後方向の中途部を中心として上下へ回動する車輪支持体を左右に配置し、該車輪支持体の前後部に夫々車輪を備える台車において、前記車輪支持体の回動を制御する回動制御手段を備えることを特徴とする台車。
IPC (4):
B62B 5/02
, B60B 19/00
, B62B 3/00
, G05D 1/02
FI (4):
B62B 5/02 D
, B60B 19/00 G
, G05D 1/02 J
, B62B 3/00 B
F-Term (19):
3D050AA13
, 3D050BB01
, 3D050DD01
, 3D050DD07
, 3D050EE08
, 3D050EE15
, 3D050FF04
, 3D050JJ09
, 3D050KK06
, 3D050KK14
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301GG06
, 5H301GG08
, 5H301GG23
, 5H301GG28
, 5H301GG29
, 5H301LL01
, 5H301LL11
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (21)
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階段昇降車
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-128149
Applicant:株式会社エクセディ
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高所作業装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-308365
Applicant:株式会社竹中工務店, 株式会社高岳製作所
-
特開昭60-061380
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昇降式電動車椅子
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-204387
Applicant:荒巻久人
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特開昭63-203484
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デファレンシャル装置
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Application number:特願平6-118278
Applicant:栃木富士産業株式会社
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電動式移動体
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Application number:特願平8-175240
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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階段等用走行装置
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Application number:特願平6-019548
Applicant:川守田康行
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宇宙探査用走行車
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Application number:特願平7-122753
Applicant:日産自動車株式会社
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特開昭49-054250
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特開昭52-017455
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特開昭60-185677
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特開昭63-170181
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階段及び不整地等走行車輪及び車体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-336748
Applicant:柳瀬潤章
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走行装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-108648
Applicant:株式会社安川電機
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視覚障害者用誘導装置
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Application number:特願2000-013320
Applicant:三洋電機株式会社
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視覚障害者用誘導装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-023097
Applicant:三洋電機株式会社
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荷台の水平制御方法
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Application number:特願平8-140570
Applicant:東洋運搬機株式会社
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台 車
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-334067
Applicant:苅田保志
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車輪型移動体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-242323
Applicant:株式会社筑波リエゾン研究所
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特許第6267196号
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