Pat

J-GLOBAL ID：200903003500746798

水中清掃回収ロボット

Inventor： 酒井 隆康 ,  山田 豊 ,  三輪 一仁 ,  立石 隆 ,  佐伯 暢人 ,  三浦 学 ,  日向 稔
Applicant, Patent owner： 日立造船株式会社
Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993077280
Publication number (International publication number)：1994285450
Application date： Apr. 05, 1993
Publication date： Oct. 11, 1994
Summary：

【要約】【構成】 全ての機能を作動状態としたのち、各装置30,40,50,60,90を展張させ清掃可能な状態にし得る。清掃ブラシ装置60を360°の範囲で水路1の壁面形状に合わせて回動させ、各壁面の海生生物を掻き落とす。吸込回収装置90を水路1の底壁面1cの形状に合わせて揺動させ、掻き落としにより底壁面1c上に堆積している海生生物2を吸込み回収して、陸上へ移送し得る。【効果】 清掃ブラシ装置の回動角度に対して各部を伸縮制御することで、角形または円形の水路であっても何ら支障なく清掃を行える。清掃ブラシ装置と吸込回収装置とが別々であることから、清掃ブラシ装置により清掃することで脱落し堆積した海生生物を、後の吸込回収装置により吸込み回収でき、付着厚さがどのようになっていても十分に対応できる。

Claim (excerpt)：

本体に、前後方向軸心の回りに360°に回動自在でかつ伸縮自在な清掃ブラシ装置と、前後方向軸心の回りに揺動自在でかつ伸縮自在な吸込回収装置と、伸縮自在な複数の車輪装置とを設けたことを特徴とする水中清掃回収ロボット。