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J-GLOBAL ID：200903003549239174

車両の走行域認識装置及びそれを備えた自動車の安全装置

Inventor： 中植 宏志 ,  足立 智彦 ,  西竹 秀樹 ,  十時 信弘 ,  上山 繁
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 青山 葆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993161202
Publication number (International publication number)：1995019882
Application date： Jun. 30, 1993
Publication date： Jan. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】 道路上の白線が十分に検知できなくても自車の走行域を認識することができる車両の走行域認識装置及びそれを備えた自動車の安全装置を提供する。【構成】 道路上に記された走行レーン24の白線21を検知して自車1の走行域を認識する車両の走行域認識装置であって、道路側方に該道路に沿って配置された特徴物31を検知するレーザヘッドユニット11,12を備え、走行域認識の基準とすべき基準白線21Lが検知できない場合には、上記特徴物と自車との相対位置により自車の走行域を認識することを特徴とし、また、かかる車両の走行域認識装置を備えるとともに、該走行域認識装置で認識された走行域から逸脱しないように自車の走行状態を制御し、あるいはドライバに警報を発する安全機構を備えたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

道路上に記された走行レーンの案内ラインを検知して自車の走行域を認識する車両の走行域認識装置であって、道路側方に該道路に沿って配置された特徴物を検知する検知手段を備え、走行域認識の基準とすべき基準案内ラインが検知できない場合には、上記特徴物と自車との相対位置により自車の走行域を認識することを特徴とする車両の走行域認識装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16