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J-GLOBAL ID：200903003552275750

全方向走行用車輪

Inventor： 前田 裕史 ,  藤原 茂喜 ,  北野 斉 ,  山下 秀樹
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999304904
Publication number (International publication number)：2001124054
Application date： Oct. 27, 1999
Publication date： May. 08, 2001
Summary：

【要約】【課題】 樽形ローラの変形、及び走行回転において樽形ローラへの乗り移り時の振動を軽減する。【解決手段】 剛性の高い芯材1の外周に弾性体2を付設して樽形となる樽形ローラ3を形成する。回転軸4の回りに回転自在に支持した回転支持体5の外周部に樽形ローラ3の複数を回転支持体5の回転軸4を中心とする円の接線方向に回転自在に取付けて車輪構成体6を形成する。複数の車輪構成体6を回転支持体5の回転軸4の軸方向に並設した全方向走行用車輪である。芯材1の形状が樽形であり、外周の弾性体2の厚みを略均等にしている。

Claim (excerpt)：

剛性の高い芯材の外周に弾性体を付設して樽形となる樽形ローラを形成し、回転軸の回りに回転自在に支持した回転支持体の外周部に樽形ローラの複数を回転支持体の回転軸を中心とする円の接線方向に回転自在に取付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の回転軸の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、芯材の形状が樽形であり、外周の弾性体の厚みを略均等にして成ることを特徴とする全方向走行用車輪。

IPC (3)：

F16C 13/00 ,  B60B 19/00 ,  B65G 39/00

FI (6)：

F16C 13/00 D ,  F16C 13/00 A ,  F16C 13/00 B ,  F16C 13/00 E ,  B60B 19/00 H ,  B65G 39/00 Z

F-Term (40)：

3F033GA00 ,  3F033GC05 ,  3F033GD04 ,  3F033GE05 ,  3J103AA06 ,  3J103AA13 ,  3J103AA14 ,  3J103AA23 ,  3J103AA24 ,  3J103AA32 ,  3J103AA36 ,  3J103AA81 ,  3J103BA31 ,  3J103BA37 ,  3J103BA41 ,  3J103BA43 ,  3J103CA03 ,  3J103CA05 ,  3J103CA25 ,  3J103CA36 ,  3J103CA62 ,  3J103CA63 ,  3J103CA78 ,  3J103FA02 ,  3J103FA04 ,  3J103FA15 ,  3J103FA19 ,  3J103GA02 ,  3J103GA69 ,  3J103GA76 ,  3J103HA03 ,  3J103HA05 ,  3J103HA11 ,  3J103HA12 ,  3J103HA15 ,  3J103HA31 ,  3J103HA36 ,  3J103HA37 ,  3J103HA41 ,  3J103HA53

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開平3-178801