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J-GLOBAL ID：200903003558989704

経路案内装置

Inventor： 高橋 利彰
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (3)： 菊谷 公男 ,  牧 哲郎 ,  牧 レイ子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006335358
Publication number (International publication number)：2008145364
Application date： Dec. 13, 2006
Publication date： Jun. 26, 2008
Summary：

【課題】ドライバが車載表示装置に表示されている車両前景画像を確認した後に前景を直接視認した時の違和感を低減することができる経路案内装置を提供する。【解決手段】ディスプレイ112に道路映像を表示して経路誘導を行う場合に、現在から所定時間走行後に運転者が視認することが推定される道路映像となるように、首振り&拡大縮小量計算部107がカメラの向きや拡大量を算出し、カメラ首振り&拡大縮小機構部108によって周辺映像撮影カメラ109を制御する。所定時間走行後のカメラ映像を用いて経路誘導を行うことにより、運転者がディスプレイ112の表示画面を見た後、前景を見たときに、ディスプレイ112に表示されていた道路映像と運転者が視認した前景とが同じとなり、違和感が生じることがない。【選択図】図1

Claim 1：

車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、 地図情報を記憶する地図データベースと、 車両の現在位置から目的地までの経路を前記地図データベースにもとづいて設定し、経路案内を行う経路案内ポイントを設定する経路設定手段と、 車両周辺画像を撮像するカメラと、 該カメラが現在時刻よりも所定時間後に撮像する領域を推定し、前記カメラによって撮像された画像より所定時間後の撮像画像を作成する領域作成手段と、 前記経路設定手段によって設定された経路と、前記領域作成手段によって作成された所定時間後の撮像画像とにもとづいて、前記経路案内ポイントにおいて経路案内を行うための経路案内図形を作成する図形作成手段と、 前記所定時間経過後の撮像画像と、前記経路案内図形を重畳させて表示する表示手段と、を有することを特徴とする経路案内装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/10 ,  G09B 29/00

FI (4)：

G01C21/00 H ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10 A ,  G09B29/00 A

F-Term (32)：

2C032HB06 ,  2C032HB08 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC14 ,  2C032HC23 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD07 ,  2C032HD11 ,  2C032HD16 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129CC26 ,  2F129CC29 ,  2F129DD21 ,  2F129EE68 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF39

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両用案内表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-088298   Applicant：トヨタ自動車株式会社