自動制動制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：井出直孝 , 下平俊直
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006192379
Publication number (International publication number)：2007145312
Application date： Jul. 13, 2006
Publication date： Jun. 14, 2007
Summary：

【課題】トラックやバスにおける自動制動制御を実現する。【解決手段】対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるTTCが設定値を下回ったときに自動的に段階的な制動制御を行い、この段階的な制動制御は、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる制動制御であり、各段階の制動力または制動減速度の立ち上がり点から所期の制動力または制動減速度に達するまでの区間における制動力または制動減速度の変化率を所定の値とする。または、各段階の制動力または制動減速度の立ち上がり点から所期の制動力または制動減速度に達するまでの区間における制動力または制動減速度の変化過程を所定の関数により定義される曲線形状に沿った変化過程とする。【選択図】図4

Claim 1：

自車の進行方向に有る対象物との距離を含むセンサ出力に基づき運転操作がなくとも自動的に制動制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記センサ出力により得られた前記対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出される前記対象物と自車とが所定距離以下となるまでに要する時間の予測値が設定値を下回ったときに自動的に段階的な制動制御を行う段階的制動制御手段を備え、前記段階的制動制御手段は、時系列的に複数段階にわたり制動力を徐々に増大させる制動制御手段を含む自動制動制御装置であって、前記段階的制動制御手段は、各段階の制動力または制動減速度の立ち上がり点から所期の制動力または制動減速度に達するまでの区間における制動力または制動減速度の変化率を所定の値とする手段を備えたことを特徴とする自動制動制御装置。

IPC (1)：

B60T 7/12

FI (1)：

B60T7/12 C

F-Term (9)：

3D046AA05 , 3D046BB18 , 3D046EE01 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH25 , 3D046KK11 , 3D046MM09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

衝突対応車両制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-195957 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両用制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-172613 Applicant：日産自動車株式会社
車両用制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-377716 Applicant：日産自動車株式会社

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Cited by examiner (6)

車両用制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-172613 Applicant：日産自動車株式会社
車両用制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-377716 Applicant：日産自動車株式会社
車両用制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-239728 Applicant：日産自動車株式会社

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