Pat

J-GLOBAL ID：200903003629199742

操舵制御装置

Inventor： 戸畑 秀夫 ,  縄野 昌明
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 綾田 正道 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001375585
Publication number (International publication number)：2003175846
Application date： Dec. 10, 2001
Publication date： Jun. 24, 2003
Summary：

【要約】【課題】 セルフセンタリング時のようなステアリングホイールから手を離しての操作時を含めて、反力アクチュエータの故障を精度良く判定することができる操舵制御装置を提供すること。【解決手段】 操舵角θの中立位置からの変位方向と、操舵角加速度d2θの発生方向と、操舵トルクTの発生方向を監視し、操舵角θの中立位置からの変位方向と操舵角加速度d2θの発生方向が一致し、これらの方向と操舵トルクTの発生方向が反対である状態が所定時間継続した場合、反力アクチュエータ18が故障であると判定するようにした。

Claim (excerpt)：

ステアリングホイールへの操作を入力する操舵入力機構と、操舵輪を転舵する操舵輪転舵機構との間を機械的に非連結とし、前記操舵入力機構に設けられた反力アクチュエータと、前記操舵輪転舵機構に設けられた転舵アクチュエータとを制御する操舵制御手段を設けた操舵制御装置において、操舵角を検出する操舵角検出手段と、操舵角加速度を検出する操舵角加速度検出手段と、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、操舵角の中立位置からの変位方向と、操舵角加速度の発生方向と、操舵トルクの発生方向とを監視し、操舵角の中立位置からの変位方向と操舵角加速度の発生方向が一致し、これらの方向と操舵トルクの発生方向が反対である状態が所定時間継続した場合、前記反力アクチュエータが故障であると判定する反力アクチュエータ故障判定手段と、を備えたことを特徴とする操舵制御装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (7)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

F-Term (21)：

3D032CC28 ,  3D032CC34 ,  3D032DA03 ,  3D032DA13 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DC07 ,  3D032DC31 ,  3D032EB01 ,  3D032EB12 ,  3D032EC27 ,  3D032EC29 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA19 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31