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J-GLOBAL ID：200903003771365340

離散時間型ACモータ制御装置および方法

Inventor： 山田 隆章 ,  上田 佳弘 ,  東 浩一
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 牛久 健司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992223602
Publication number (International publication number)：1994051803
Application date： Jul. 31, 1992
Publication date： Feb. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ACモータの最適な制御を行う。【構成】 ACモータのモデルに用いて回転子角度,角速度,巻線電流を状態推定オブザーバ11により推定する。推定された回転子角速度と巻線電流に基づいて上記ACモータのモデルのパラメータを同定する。推定された角速度と同定されたパラメータに応じて上記状態推定オブザーバ11のオブザーバ・ゲインを決定し切換える。またACモータの速度,位置を制御するコントローラ14においても同定されたパラメータに基づいてコントローラ・ゲインを決定し切換える。

Claim (excerpt)：

ACモータに印加される巻線電圧と電流センサによって検出された巻線電流とを入力とし,推定誤差を減衰させるためのゲインの項を含む上記ACモータのモデルを用いて,上記ACモータの巻線電流,回転子角度および角速度を推定する状態推定オブザーバ手段,上記ACモータの回転子の原点位置を検出する原点角度検出手段,および上記状態推定オブザーバ手段による推定結果および原点角度検出手段による原点位置検出に基づいて上記ACモータを制御するコントローラを備えたものにおいて,上記状態推定オブザーバ手段により推定された巻線電流および回転子角速度に基づいて上記ACモータのモデルのパラメータを同定するパラメータ同定手段,上記状態推定オブザーバ手段により推定された回転子角速度と,上記パラメータ同定手段により同定されたパラメータとに基づいて上記状態推定オブザーバ手段における最適ゲインを設定するオブザーバ・ゲイン切換え手段,を備えた離散時間型ACモータ制御装置。

IPC (4)：

G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305 ,  H02P 5/00 ,  H02P 5/41 303