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J-GLOBAL ID：200903003832805488

奥行き情報計測装置及び複合現実感提示システム

Inventor： 佐藤 清秀
Applicant, Patent owner： 株式会社エム・アール・システム研究所
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999346699
Publication number (International publication number)：2001169308
Application date： Dec. 06, 1999
Publication date： Jun. 22, 2001
Summary：

【要約】【課題】 高速な演算時間で高精度な奥行き情報の取得が可能な奥行き情報生成装置を提供すること。【解決手段】 基準画像と、この基準画像とステレオ画像対を形成する少なくとも1つの周辺画像とから、基準画像の取得位置における奥行き情報を生成する奥行き情報生成装置であって、基準画像と周辺画像から、高速に奥行き情報を生成する高速ステレオ処理部30と、基準画像と周辺画像から、高精度に奥行き情報を生成する高精度ステレオ処理部40とを設け、画像中の動きを動き検出部20で検出して、動きの大きい部分は高速ステレオ処理部30の出力を、その他の部分は高精度ステレオ処理部40の出力を選択するよう画像合成部50に指示する。画像合成部50は、動き検出部20の指示に従い、高速ステレオ処理部30の出力と高精度ステレオ処理部40の出力を合成して最終的な奥行き情報である奥行き画像を出力する。

Claim (excerpt)：

基準画像と、この基準画像とステレオ画像対を形成する少なくとも1つの周辺画像とから、前記基準画像の取得位置における奥行き情報を計測する奥行き情報計測装置であって、前記基準画像と前記周辺画像から奥行き情報を計測する複数の奥行き情報計測手段であって、計測方法が互いに異なる奥行き情報計測手段と、前記基準画像の所定領域毎に、前記複数の奥行き情報の1つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された奥行き情報を合成して、前記基準画像の取得位置における奥行き情報として出力する合成手段とを有することを特徴とする奥行き情報計測装置。

IPC (3)：

H04N 13/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (3)：

H04N 13/00 ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415

F-Term (23)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ01 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA02 ,  5B057AA05 ,  5B057CB13 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DC33 ,  5C061AA29 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08