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J-GLOBAL ID：200903003866604384
自走車両
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994071143
Publication number (International publication number)：1995277160
Application date： Apr. 08, 1994
Publication date： Oct. 24, 1995
Summary：
【要約】【目的】 不慣れな利用者においても誘導走行中の停止のための操作を誤動作なく、正確に行なうことを可能とする。【構成】 乗車中の利用者によるブレーキペダルの踏込みによるブレーキスイッチ19のオン、又は発進スイッチ12のオフ操作、又はリモコン受信器13を通じての停止信号の受信のいずれか一つの条件が成立すると、走行制御部10が制動動作を行なわう。
Claim (excerpt)：
走行駆動用のエンジン、所定の走行路に沿って自動操向する操向手段及び制動手段を有する自走車両において、前記制動手段はブレーキを機械的に動作させるブレーキペダルと、ブレーキを動作させるブレーキモータと、ブレーキペダルの踏み込みを検出し、前記ブレーキモータを駆動すべく信号を出力するブレーキスイッチと、該ブレーキスイッチの出力信号に基づいて、前記ブレーキモータを動作させる制御部とを具備することを特徴とする自走車両。
IPC (3)：
B60T 7/02
, A63B 55/08
, G05D 1/02
