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J-GLOBAL ID：200903003909972315

微小物の把持具

Inventor： 一木 克則 ,  畠山 雅規 ,  當間 康 ,  畑村 洋太郎 ,  中尾 政之
Applicant, Patent owner： 株式会社荏原製作所 ,  畑村 洋太郎
Agent (1)： 渡邉 勇 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996046634
Publication number (International publication number)：1997216187
Application date： Feb. 08, 1996
Publication date： Aug. 19, 1997
Summary：

【要約】【課題】 微小物を複数の作業ステーションを通して加工や組立を行う際に、微小物を容易に且つ安定に把持して、運搬、組立等の作業を行うことができる微小物の把持具を提供する。【解決手段】 弾性材料からなる基部6Aと、基部から延伸する少なくとも2本の細板状の弾性ばね部2A,2Bとを備え、2本の細板状の弾性ばね部2A,2Bが弾性変形してばね部間に微小物5を把持する。

Claim 1：

弾性材料からなる基部と、該基部から延伸する少なく共2本の細板状の弾性ばね部とを備え、該2本の細板状の弾性ばね部が弾性変形して該ばね部間に微小物を把持することを特徴とする微小物の把持具。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開昭62-213931
  
• ロボットハンド構造
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-161201   Applicant：沖電気工業株式会社
• 特開平4-046789
  
• 特開昭62-213931
  
• 特開平4-046789