Pat
J-GLOBAL ID：200903003925030958

シート体ハンドリング装置

Inventor：
上薗 英之

About 上薗 英之

, 
西田 弘幸

About 西田 弘幸


Applicant, Patent owner：
富士写真フイルム株式会社

About 富士写真フイルム株式会社


Agent (1)： 小林 和憲
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001211127
Publication number (International publication number)：2003020135
Application date： Jul. 11, 2001
Publication date： Jan. 21, 2003
Summary：
【要約】【課題】 迅速にシート体をハンドリングする。【解決手段】 強く押さえることのできないシートを集積したシート体は、ハンドリングロボットによってハンドリングされる。ハンドリングロボットは、一対の挟持板36,37、手首機構75,76、及びロボットアーム34とを有した多関節ロボットである。挟持板36,37でシート体を弱い力でクランプし、その後アーム34を旋回して供給位置に移動する過程で、手首機構75,76が駆動して、慣性及び遠心力の作用によってシート体がズレないように一対の挟持板36,37を傾斜させる。
Claim (excerpt)：
積層された複数のシート体を移載位置から供給位置に供給するシート体ハンドリング装置において、前記シート体を少なくとも下方から支持する支持板と、前記支持板の姿勢を制御する姿勢変更手段と、前記支持板を移動する移動手段と、前記姿勢変更手段、及び移動手段の駆動をそれぞれ制御する制御部とを備え、前記制御部は、移動手段を駆動してシート体を支持した支持板を移載位置から供給位置に移動するときに生じる力によって各シートがズレないように、姿勢変更手段を制御して支持板を傾ける姿勢制御を行うことを特徴とするシート体ハンドリング装置。
IPC (4)：
B65H 5/08 ,  B25J 13/00 ,  B25J 13/02 ,  B25J 15/00
FI (4)：
B65H 5/08 A ,  B25J 13/00 A ,  B25J 13/02 ,  B25J 15/00 A
F-Term (22)：
3C007AS01 ,  3C007BS10 ,  3C007BT05 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007FS01 ,  3C007FT11 ,  3C007HS12 ,  3C007KS04 ,  3C007KS20 ,  3C007LV05 ,  3C007MT05 ,  3C007NS02 ,  3C007NS10 ,  3F101CA03 ,  3F101CA08 ,  3F101CA12 ,  3F101CB01 ,  3F101CC11 ,  3F101LA13 ,  3F101LB01 ,  3F101LB08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM